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    自動化生產線
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    汽車行業機器人自動化上下料生產線

    發布時間:2022-04-14 17:12:19

      項目背景

      某密封科技公司需要加工一款重量大、工序多、形狀復雜的汽車發動機隔熱罩,現階段所有工序銜接都由人工上下料,并且因工件為曲面異形產品,一直未能實現完全自動化生產。隨著時間的推移,該沖壓生產線的短板也逐一暴露,強度大、招工難、效率慢、產量低、不穩定等,種種問題一直在困擾著該密封科技公司。

    微信截圖_20220414171204.png

      項目目標

      升級沖壓隔熱罩生產線,拋棄傳統人工上下料方法,全面采用無人自動化生產。

      實施方案

      總體設計

      通過自主設計研發的上下料機器人(機械手)與數控機床相結合,可以實現工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程,能夠極大的節約人工成本,提高生產效率。

      方案描述

      1、采用7臺相同的6軸協作機器人完成自動上下料,安裝速度快不影響工時;

      2、通過現場工業總線遠程I/O控制,西門子主從式PLC控制系統實現機器人與沖壓機的信息交互;

      3、機器人抓手配合定制真空海綿吸盤抓取系統抓放材料,方便凹凸不平的產品成功拾取;

      4、利用仿形法對產品進行定位,便于對產品進行二次定位,實現各工序精準沖壓;

      5、其他配件采用1套排列上料機+1套雙位物料滑臺完成全部材料的自動上下料;

      6、通過調試編程,利用機器人翻轉工件,和轉接臺進行交接,實現項目中最困難的部分

      核心優勢

      1、人工成本降低,由原來的8人減少到1人,由原來的操作工變為管理工;

      2、提高生產效率,對比人工生產效率,提高了40%;

      3、提高產品質量,只有機器人抓手海綿和產品發生直接接觸,不會對產品產生任何損壞和污染;

      4、智能沖壓生產,具備智能識別產線漏裝、加工錯位、質量把控等監測報警功能

      通過引進沖壓機器人自動連線上下料技術,沖壓覆隔熱罩生產線作業效率提高了40%,節省了83%的人工成本,實現了日均產量1500件/天,同時提高了產品穩定性和潔凈度。


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